瓦特发明了什么张衡发明了什么

张衡发明了地动仪、浑天仪、瑞轮吊舱、指南车、李记鼓车、独木刻和地形图。张衡(78-139)，平子人，生于Xi鄂县南阳县(今河南省南阳市石桥镇)。东汉杰出的天文学家、数学家、发明家、地理学家和文学家，蜀郡太守张堪之孙。

张衡著有天文学的《精神构成》和《浑仪图说》。数学著作有《论计算》；文学作品以二井赋、桂田赋等为代表。与司马相如、杨雄、班固并称“汉赋四大家”。

张衡为我国天文学、机械技术和地震学的发展做出了突出贡献。他是东汉中期浑天说的代表人物之一，后人尊称他为“木圣”(理学圣人)。因为他的突出贡献，联合国天文组织将月球背面的一个环形山命名为“张衡环形山”，将太阳系第1802号小行星命名为“张衡星”。后人为了纪念张衡，在南阳建了张衡博物馆。