地球转一圈需要一年时间。地球公转过程中有两个明显的时期,即退行年和恒星年。第35天6时9分10秒称为恒星年,第365天5时48分46秒称为回归年。它们之间的时间差叫做岁差。
地球的公转是周期性的圆周运动,所以地球的公转速度包括角速度和线速度。地球公转的角速度和线速度不是固定值,而是随着太阳与地球的距离而变化。
公转意味着物体围绕主星的运动。在太阳系中,每颗行星围绕太阳公转的周期是不同的。水星87天,金星224天,地球365天,火星686天,木星12个地球年,土星29个地球年,海王星约164个地球年。
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